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자동라이닝 기술(발명특허 제0391389 호)

• 노후관 내부 분사를 이용한 관형성 공법은 관로의 관경에 따라 규격에 맞는 로봇으로 적합한 시공을 하며 로봇에 탑재된 CCTV를 통해 실시간 동영상으로 원격조정 및 영상 기록하여 시공함
• 관형성의 두께는 400㎛~1000㎛(0.4mm~1mm)까지 가능하며 하고 관의 두께 조정은 로봇의 회전분사, 속도, TIP의 구경, 대차의 전/후진 구동 속도로 조정하며, 화상판독과 실제시공이 상이 할 수 있으므로 초기 분사 시 시공 면에 시험 분사하여 확인한 후 분사기의 회전 속도 및 대차의 구동속도를 조정하여 시공함 단, 도막의 두께는 발주자의 요구에 따라 조정 가능함
• 건조 시공은 자연 공기를 이용한 통풍 건조를 원칙으로 하며, 시공 후 20시간 내에 완전 경화되며 관을 형성됨
• 곡관 및 지관에도 완벽한 시공이 가능함